Retas concorrentes:
Duas retas distintas são concorrentes se, e somente se, tiverem um único ponto comum.
$r \cap s = {P}$
As retas concorrentes que fazem entre si um ângulo de 90° são denominadas de retas perpendiculares.
Retas paralelas:
Duas retas distintas são paralelas se, e somente se, forem coplanares (pertencem a um mesmo plano) e não tiverem ponto comum.
$r // s \ \ - \ \ r \ paralela \ a \ s$
$r \cap s = \emptyset $
Retas reversas:
Duas retas são reversas se, e somente se, não se intersetarem e não forem paralelas entre si. Outra forma de dizer isso é se elas não forem coplanares.
$r \cap s = \emptyset $
r não é paralela a s